本內(nèi)容摘自《鈦媒體APP》作者：崇楷資本

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況1954年美國(guó)戴沃爾首先提出了工業(yè)機(jī)器人的概念并申請(qǐng)了專(zhuān)利。 該專(zhuān)利的要點(diǎn)是通過(guò)伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，通過(guò)人手使機(jī)器人動(dòng)作示教，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。 這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。 現(xiàn)有的機(jī)器人幾乎都采用這種控制。

1959年UNIMATION公司的第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。 其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的樣板。 此后，UNIMATION公司被瑞士的STAUBLI收購(gòu)，利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步改進(jìn)和發(fā)展。 日本第一個(gè)機(jī)器人是KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口的，KAWASAKI經(jīng)過(guò)模仿改良后在國(guó)內(nèi)普及。

工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體組裝及下游系統(tǒng)集成組成。 其中，控制器、伺服系統(tǒng)及精密減速器是機(jī)器人最重要的核心部件。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)至關(guān)重要，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中下游市場(chǎng)空間達(dá)千億元，應(yīng)用范圍涉及制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和其他產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展具有重要意義。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)核心和難點(diǎn)集中在上游廠商，即核心零部件的生產(chǎn)，成本和利潤(rùn)也集中在這一領(lǐng)域，核心零部件的成本占整個(gè)機(jī)器人機(jī)體的70%以上，誰(shuí)掌握核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，誰(shuí)就能占據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)

目前，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上，上游核心零部件的供應(yīng)幾乎全部被國(guó)外廠商占據(jù)，國(guó)內(nèi)廠商大多集中在中游機(jī)器人主機(jī)的組裝和下游系統(tǒng)的集成上，承擔(dān)著系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制零部件和售后服務(wù)等低附加值的工作

由于國(guó)外大型工業(yè)機(jī)器人是核心零部件的供應(yīng)商，在零部件成本上具有先天的成本優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而且往往可以通過(guò)簽訂巨大的采購(gòu)量和排他性合同獲得比較有利的采購(gòu)價(jià)格，而國(guó)內(nèi)中小企業(yè)在進(jìn)口核心零部件時(shí)，往往是國(guó)外制造商

隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)和摩托車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人裝配量將穩(wěn)步上升。 此外，我國(guó)建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、工程機(jī)械市場(chǎng)的拓展也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。

工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為了提高焊接質(zhì)量和效率，滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，目前許多工程機(jī)械制造商要求機(jī)器人焊接。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)是2009年以來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)售額逐年增加。 2017年世界工業(yè)機(jī)器人庫(kù)存為194.6萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到232.7萬(wàn)臺(tái)。 2017年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到28.5萬(wàn)臺(tái)。 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)還預(yù)計(jì)，未來(lái)三年全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)售額將保持近15%的增長(zhǎng)率。

工業(yè)機(jī)器人的四大家族：1.日本發(fā)那科(Fanuc )。

FANUC是日本一家專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。 是世界上最大的數(shù)控系統(tǒng)制造商，占有全球70%的市場(chǎng)份額。 FANUC于1959年首先推出電液步進(jìn)電機(jī)，在接下來(lái)的幾年里發(fā)展和完善了以硬件為核心的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

自1974年FANUC首款機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，F(xiàn)ANUC一直致力于機(jī)器人技術(shù)的引領(lǐng)和創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，既提供全球唯一的智能機(jī)器人，也提供智能機(jī)器

2008年6月，F(xiàn)ANUC成為全球首家裝機(jī)量突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的制造商2011年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

2 .瑞士abb(AseabrownboVeri ) ) )。

ABB是瑞士-瑞典的跨國(guó)公司，集團(tuán)總部設(shè)在瑞士蘇黎世。 1988年創(chuàng)立于歐洲，1994年進(jìn)入，1995年成立ABB有限公司。 從2005年開(kāi)始，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開(kāi)始向轉(zhuǎn)移，目前已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。

ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，擁有14.5萬(wàn)名員工，2014年全球銷(xiāo)售收入約400億美元，在華銷(xiāo)售收入約58億美元。 ABB在擁有研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、工程服務(wù)等全方位業(yè)務(wù)活動(dòng)，員工1.9萬(wàn)人。 在大陸有38家子公司和100多個(gè)辦事處。

ABB機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)及家電等多個(gè)行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、涂裝、深加工、包裝和碼垛等不同工作環(huán)節(jié)。

3、日本安川電機(jī)(YASKAWA ) )。

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，總部設(shè)在日本福岡縣北九州市。 1999年4月，安川電機(jī)()有限公司在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬(wàn)美元，公司位于上海市黃河路21號(hào)鴻祥大廈12樓。 2012年7月，安川電機(jī)海外第一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)基地在常州武進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)設(shè)。 該據(jù)點(diǎn)用最新的設(shè)備生產(chǎn)汽車(chē)相關(guān)制造中使用的溶解用機(jī)器人。

項(xiàng)目總投資約3億元，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力12000臺(tái)機(jī)器人/年(含控制系統(tǒng))，年銷(xiāo)售額6億元。 基地于2013年6月投入生產(chǎn)。 安川電機(jī)于2015年發(fā)售了“輔助脊髓損傷患者行走的機(jī)器人”ReWalk，為脊髓損傷患者帶來(lái)了福音。

ReWalk作為外骨骼狀機(jī)器人，沒(méi)有采用力傳感器和肌電傳

感器，而是采用通過(guò)可以定位穿戴者的身體重心進(jìn)行步行的獨(dú)創(chuàng)性計(jì)算程序算法，從而實(shí)現(xiàn)步行自然化和穿戴簡(jiǎn)便化，在歐美已實(shí)現(xiàn)商品化，可幫助因?yàn)榧贵l損傷造成的下肢患者實(shí)現(xiàn)站立和步行。

患者在指定醫(yī)院接受使用訓(xùn)練（基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時(shí)，應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時(shí)）后，便可在日常生活中使用。

4.德國(guó)庫(kù)卡（kuka）

庫(kù)卡（KUKA）是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，總部位于德國(guó)奧格斯堡。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，，印度和歐洲各國(guó)。

庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在的全資子公司，成立于2000年，是庫(kù)卡公司在德國(guó)以外設(shè)立的第一家，也是唯一一家海外工廠。庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司位于上海市。庫(kù)卡機(jī)器人的品牌代言人是乒乓球運(yùn)動(dòng)員蒂姆波爾。

2015年，庫(kù)卡推出首款輕型工業(yè)機(jī)器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），可滿(mǎn)足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。

但總的來(lái)看，的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距。

2013-2017年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，銷(xiāo)量連續(xù)多年位居世界各國(guó)之首。 自2013年開(kāi)始成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)，2016年銷(xiāo)量約為8.7萬(wàn)臺(tái)，占全球比重為30%，接近于歐洲和北美銷(xiāo)量之和。國(guó)內(nèi)制造業(yè)“機(jī)器換人”需求旺盛，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量仍將保持快速增長(zhǎng)。

數(shù)據(jù)顯示，2017-2020年，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將從11.5萬(wàn)臺(tái)增至21萬(wàn)臺(tái)，年均增速約為25%，占全球比重將從33%提升至40%。隨著我國(guó)制造業(yè)升級(jí)改造的趨勢(shì)越發(fā)明顯，機(jī)器換人的潮流為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供充足的市場(chǎng)空間。2017年，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增至13.8萬(wàn)臺(tái)，連續(xù)五年成為全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量冠軍。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將超過(guò)21萬(wàn)臺(tái)。已連續(xù)5年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場(chǎng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在迚入加速成長(zhǎng)階段，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量會(huì)維持20%左右的增速。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為13.8萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)品牌銷(xiāo)量占比約為32.8%，假設(shè)到2020年國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)量占比達(dá)到50%，則2020年產(chǎn)量約為20萬(wàn)臺(tái)。由此我們可以計(jì)算出2017-2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量CAGR為15.12%，測(cè)算得2018/2019/2020工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別為15.09/17.37/20萬(wàn)臺(tái)。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中指出，2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度目標(biāo)達(dá)到150臺(tái)/萬(wàn)名工人。

2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為68臺(tái)/萬(wàn)人，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約為7.24萬(wàn)臺(tái)，則根據(jù)密度目標(biāo)估算得2020年產(chǎn)量約為15.97萬(wàn)臺(tái)，由此計(jì)算出2017-2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量CAGR為6.8%，測(cè)算得2018/2019/2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別為14.00/14.95/15.97萬(wàn)臺(tái)。

以2018-2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量15/17/20萬(wàn)臺(tái)為基準(zhǔn)，以每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人15萬(wàn)元均價(jià)估算，2020年市場(chǎng)空間達(dá)300億元。

但在工業(yè)機(jī)器人13.8萬(wàn)的銷(xiāo)量中，外資品牌占據(jù)了絕大部分的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人在銷(xiāo)量上有所增加，但所占份額仍然較少。

1.外資機(jī)器人推動(dòng)市場(chǎng)高速發(fā)展

據(jù)CRIA與IFR初步統(tǒng)計(jì)，2017年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量繼續(xù)增長(zhǎng)，全年累計(jì)銷(xiāo)售14.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)58.1%，增速創(chuàng)歷時(shí)新高。其中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷(xiāo)售3.78萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.8%；外資機(jī)器人銷(xiāo)售10.3萬(wàn)臺(tái)，同比增速71.9%。

與上年相比，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售增速基本穩(wěn)定，外資品牌銷(xiāo)售增速明顯加快增速。外資機(jī)器人在市場(chǎng)總銷(xiāo)量中的比重為73.2%，比上年提高5.9個(gè)百分點(diǎn)。

2.多關(guān)節(jié)機(jī)器人首次成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的主力機(jī)型

從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，2017年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在市場(chǎng)中的銷(xiāo)量位居各類(lèi)型機(jī)械人雄踞首位，全年銷(xiāo)售9.1萬(wàn)余臺(tái)，同比增長(zhǎng)66.6%，與上年相比增速也明顯加快；其產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷(xiāo)售形勢(shì)喜人，銷(xiāo)量首次超越坐標(biāo)型機(jī)器人，成為首要機(jī)型，全年累計(jì)銷(xiāo)售1.6萬(wàn)臺(tái)，同比增幅達(dá)到35.5%。

但由于外資多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷(xiāo)售加速，，國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人在同類(lèi)型機(jī)器人市場(chǎng)中的比重由2016年的21.5%回落至17.5%。

坐標(biāo)機(jī)器人銷(xiāo)售總量超過(guò)2.12萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)15.4%，增速較上年加快。SCARA機(jī)器人在各類(lèi)機(jī)型中增速最高，銷(xiāo)量成倍增長(zhǎng)。并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量自2013年來(lái)首次同比下降，降幅為3%。

3.搬運(yùn)與上下料依然是推動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的重要領(lǐng)域

從應(yīng)用領(lǐng)域看，搬運(yùn)和上下料依然是市場(chǎng)的首要應(yīng)用領(lǐng)域，2017年銷(xiāo)量超過(guò)6.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)57.5%，增速較上年明顯回升，在總銷(xiāo)量中的與2016年持平。焊接與釬焊機(jī)器人銷(xiāo)售3.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)56.5%，增速大幅度提高。裝配及拆卸機(jī)器人銷(xiāo)售2.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)71.2%。

此外加工機(jī)器人銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)成倍增長(zhǎng)，但由于基數(shù)較小，對(duì)整體推動(dòng)作用不明顯?？傮w而言，2017年市場(chǎng)各結(jié)構(gòu)的機(jī)器人銷(xiāo)售均有提高，增長(zhǎng)主要由搬運(yùn)上下料機(jī)器人驅(qū)動(dòng)。

預(yù)計(jì)2017-2020年國(guó)內(nèi)本體市場(chǎng)規(guī)模由272億元增至427億元。工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)繁多，根據(jù)應(yīng)用功能和技術(shù)性能的不同，單臺(tái)售價(jià)差異較大，從十萬(wàn)元至百萬(wàn)元不等。以全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)為參考，假設(shè)每年降價(jià)幅度為5%（規(guī)?；a(chǎn)和技術(shù)進(jìn)步），推算出2017-2020年，工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)售額分別為272億元、315億元、364億元和427億元，年均增速約為18%。

工業(yè)機(jī)器人的顯著特點(diǎn)

1.可編程。 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2.擬人化。 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。 除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.綜合性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)

目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正朝著模糊控制、智能化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡(luò)化及自我完善和修復(fù)能力等方向進(jìn)行研發(fā)。

首先，模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)控制模型難以正確描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，此時(shí)便可以用模糊數(shù)學(xué)來(lái)處理這些控制問(wèn)題。未來(lái)機(jī)器人的特點(diǎn)在于其具有更高的智能。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的工作能力將會(huì)突破性的提高及發(fā)展。

第二、工業(yè)機(jī)器人的組件及構(gòu)件實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。

第三、隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人要求的提高，開(kāi)發(fā)高精度工業(yè)機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。

第四、目前應(yīng)用的機(jī)器人大多僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，如何使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。

最后，機(jī)器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，才能更好地避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤指令時(shí)應(yīng)該自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試;當(dāng)元器件損壞時(shí)可以自我進(jìn)行修復(fù)。

我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)政策

1、國(guó)家政策支持

上世紀(jì)90年代以來(lái)，中央開(kāi)始加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)投入，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（即863計(jì)劃）的“自動(dòng)化技術(shù)”領(lǐng)域，重點(diǎn)攻關(guān)支持視覺(jué)、控制理論與方法研究、裝配系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人研發(fā)。2010年以后，國(guó)務(wù)院、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、科技部等政府部門(mén)先后政策，促進(jìn)產(chǎn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)。

在2012年，了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和高端裝備制造發(fā)展“十二五”規(guī)劃、智能制造科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃、設(shè)立智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金，通過(guò)引導(dǎo)地方政府和社會(huì)化資金，重點(diǎn)支持關(guān)鍵智能部件、焊接加工等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目通過(guò)審核后，再安排研發(fā)補(bǔ)助資金。

比如，2014年上市公司機(jī)器人（股票代碼300024）的數(shù)字化生產(chǎn)車(chē)間項(xiàng)目被列入專(zhuān)項(xiàng)，擬補(bǔ)助金額2000萬(wàn)元，占到該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)總金額的20%。在2013年12月，工信部了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)，加大對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵技術(shù)的財(cái)政扶持力度，支持關(guān)鍵智能部件等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化。

在2015年，《制造2025》將機(jī)器人列為十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一。在2016年，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)突破減速器、專(zhuān)用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器五大關(guān)鍵零部件的技術(shù)壁壘，發(fā)展弧焊機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人等10類(lèi)產(chǎn)品。

2016年12月，工信部制訂了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量管理，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實(shí)力等方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)提出要求。

具體國(guó)家相關(guān)政策如下：

實(shí)施時(shí)間：2012年

國(guó)家部門(mén)：國(guó)務(wù)院

政策法規(guī)名稱(chēng)：高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內(nèi)容介紹：明確表示將加大對(duì)智能制造的金融財(cái)稅政策支持力度。加強(qiáng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置等技術(shù)與裝置研發(fā)投入力度，推進(jìn)系統(tǒng)集成和成套。重點(diǎn)支持智能技術(shù)、智能測(cè)控裝置與部件、重大智能制造成套裝備的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用推廣。

實(shí)施時(shí)間：2012年

國(guó)家部門(mén)：工業(yè)和信息化部

法律法規(guī)名稱(chēng)：智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內(nèi)容介紹：工業(yè)機(jī)器人，攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

實(shí)施時(shí)間：2015年

國(guó)家部門(mén)：國(guó)務(wù)院

法律法規(guī)名稱(chēng)：制造2025

內(nèi)容介紹：版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，已由國(guó)務(wù)院于2015年5月公布。規(guī)劃提出了制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)三個(gè)十年的“三步走”戰(zhàn)略，是第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)。

實(shí)施時(shí)間：2016年

國(guó)家部門(mén)：工業(yè)和信息部、國(guó)家、財(cái)政部

法律法規(guī)名稱(chēng)：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）

內(nèi)容介紹：規(guī)劃提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類(lèi)水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。

2、地方政府扶助

隨著國(guó)內(nèi)用工成本不斷攀升，企業(yè)“機(jī)器換人”需求強(qiáng)烈，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。工程院市場(chǎng)的一項(xiàng)市場(chǎng)調(diào)查顯示，被調(diào)查企業(yè)中，64.2%的企業(yè)具有強(qiáng)烈意愿，有14.5%的企業(yè)正在做“機(jī)器換人”準(zhǔn)備，而目前，每萬(wàn)名制造業(yè)工人擁有36臺(tái)機(jī)器人，僅是德國(guó)和日本的十分之一，潛在需求空間極大。

各地政府大力支持“機(jī)器換人”，廣東、浙江、上海、湖北、黑龍江等地區(qū)均已支持工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)財(cái)稅補(bǔ)貼政策。其中，廣東省在省“工業(yè)與信息化發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金”中安排機(jī)器人發(fā)展專(zhuān)題資金，2016年安排金額3.6億元，給予一定比例的采購(gòu)價(jià)格補(bǔ)貼。深圳市政府每年出資5億元專(zhuān)項(xiàng)資金，補(bǔ)助機(jī)器人等智能產(chǎn)業(yè)；東莞市政府給予企業(yè)購(gòu)買(mǎi)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人15%的補(bǔ)助，鎮(zhèn)一級(jí)還有20%、30%、50%不等的配套補(bǔ)貼。在浙江省，省級(jí)財(cái)政已累計(jì)安排近6億資金支持“機(jī)器換人”技術(shù)改造，工業(yè)機(jī)器人購(gòu)置獎(jiǎng)勵(lì)補(bǔ)貼政策，省與地方1：2配套，購(gòu)置工業(yè)機(jī)器人按價(jià)格10%補(bǔ)貼。

3、民間資本參與

機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金層出不窮。沈陽(yáng)、上海、東莞、青島等各地方紛紛成立產(chǎn)業(yè)基金。根據(jù)天津網(wǎng)信息，為了加快聚集智能制造全球資源，搶抓智能科技產(chǎn)業(yè)先機(jī)，濱海新區(qū)政府、交通建設(shè)集團(tuán)有限公司、渤海銀行、北京星河世界集團(tuán)有限公司等共同發(fā)起成立了總規(guī)模 300 億元的智能科技產(chǎn)業(yè)母基金；長(zhǎng)沙市政府與清科集團(tuán)、風(fēng)云資本、華民資本等共同成立長(zhǎng)沙智能制造產(chǎn)業(yè)投資基金，規(guī)模為 100 億元。

工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析

1.國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況

中投顧問(wèn)在《2016-2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，機(jī)器人是伴隨著近年遭遇迫切轉(zhuǎn)型需要的制造業(yè)而為公共關(guān)注的，被寄以了替代勞動(dòng)力、提升制造業(yè)乃至工業(yè)水平等厚望。機(jī)器人市場(chǎng)存在國(guó)際四大巨頭壟斷（瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機(jī)、德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人），而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)含量不高、使用成本及維護(hù)成本雙高等行業(yè)現(xiàn)狀。

以格力和美的集團(tuán)為代表的眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)，為應(yīng)對(duì)人工成本上漲帶來(lái)的影響，均不約而同地投資購(gòu)買(mǎi)或自行研發(fā)智能化設(shè)備，以“機(jī)器換人”。

不同的是，中小企業(yè)通常只有能力購(gòu)買(mǎi)，而大型企業(yè)有能力做研發(fā)。像格力與美的這樣的區(qū)域標(biāo)桿型企業(yè)，通常會(huì)在政府的引導(dǎo)下走得更遠(yuǎn)：巨額投入以謀取在市場(chǎng)上搶下一塊份額。

以機(jī)器人行業(yè)發(fā)達(dá)的順德為例，2015年上半年有安川電機(jī)機(jī)器人投資10億元與美的合作開(kāi)發(fā)電機(jī)機(jī)器人項(xiàng)目、瑞士ABB與利迅達(dá)開(kāi)展技術(shù)合作、德國(guó)庫(kù)卡在中德工業(yè)服務(wù)區(qū)建設(shè)工程中心、日本川崎重工與隆深合作設(shè)立機(jī)器人培訓(xùn)中心。

國(guó)際機(jī)器人巨頭的進(jìn)入還帶動(dòng)了科凱達(dá)高壓線機(jī)器人等10多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目落戶(hù)。在眾多機(jī)器人項(xiàng)目落戶(hù)情況下，上半年順德有57家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

2.企業(yè)加大投資

2015年8月4日，美的公布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略并與日本安川電機(jī)合資設(shè)立兩家子公司。兩家子公司分別面向工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

其中，廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司，總投資2億元，注冊(cè)資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊(cè)資本的49%，廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司，總投資2億元，注冊(cè)資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊(cè)資本的60.1%。

同一天，格力向首屆珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會(huì)記者團(tuán)，開(kāi)放了自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間的參觀，高調(diào)公開(kāi)了其自主研發(fā)機(jī)器人的最新進(jìn)展。格力可以在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝備制造的世界領(lǐng)先。在鈑金噴涂分廠的沖壓自動(dòng)化線上，一排桔黃色的六軸機(jī)器人排列整齊，正靈活揮動(dòng)“手臂”抓取零部件。

這些六軸機(jī)器人來(lái)自瑞士ABB集團(tuán)，但這條由機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備組成的生產(chǎn)線是由格力自主設(shè)計(jì)研發(fā)。該機(jī)器人本體是外購(gòu)的，但整個(gè)集成方案核心內(nèi)容是格力自己在做。

格力自2011年實(shí)施“機(jī)器換人”開(kāi)始，相繼成立了自動(dòng)化辦公室、自動(dòng)化技術(shù)研究院、自動(dòng)化設(shè)備制造部等部門(mén)自動(dòng)化研究生產(chǎn)部門(mén)共擁有生產(chǎn)和研究人員約2000人。格力要在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝備制造的世界領(lǐng)先水平。

目前，格力已自主研發(fā)近100種自動(dòng)化產(chǎn)品，覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、注塑機(jī)械手、大型自動(dòng)化線體等10多個(gè)領(lǐng)域，擁有20多項(xiàng)設(shè)計(jì)專(zhuān)利。截至2014年12月31日，自動(dòng)化設(shè)備制造部累計(jì)產(chǎn)出設(shè)備1660臺(tái)，工裝1482套。

我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商為新松、埃斯頓、埃夫特、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、廣州數(shù)控等企業(yè)；其中新松、埃斯頓、拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量均超過(guò)9000臺(tái)，新時(shí)達(dá)有一個(gè)年產(chǎn)能為10000臺(tái)的新工廠在建。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘

1.國(guó)際企業(yè)份額壟斷

報(bào)告顯示，2016年，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡（KUKA）占據(jù)了全球58%的份額，其他國(guó)際知名品牌也分別在全球有超過(guò)4%的份額，相比之下，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在全球市場(chǎng)占有率較低，合計(jì)9.7%。

國(guó)內(nèi)也是一樣，同年，“四大家族”占據(jù)了國(guó)內(nèi)57.4%的市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)品牌只有大約32.8%，不過(guò)相比起2015年的25%，國(guó)產(chǎn)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。根據(jù)國(guó)家制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》目標(biāo)，在2017-2020年年間，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10 萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上機(jī)器人5 萬(wàn)臺(tái)以上。如果該目標(biāo)順利完成，則意味著2017-2020年間我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量復(fù)合增速將達(dá)到37%。

2.核心零部件缺失

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號(hào)做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國(guó)外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，品牌及大陸企業(yè)均只有10%。

日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門(mén)子、博世力士樂(lè)、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢(shì)地位；國(guó)產(chǎn)主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國(guó)伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號(hào)接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)未來(lái)要攻光的主要方向。

行業(yè)SWOT分析

1.影響行業(yè)發(fā)展的有利因素：

①?lài)?guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策支持

2016年4月，國(guó)家工信部、、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2017-2021年)》?！兑?guī)劃》提出，五年內(nèi)形成我國(guó)自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，并列出了針對(duì)性的主要任務(wù)。一是推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；二是大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件；三是強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；四是著力推進(jìn)應(yīng)用示范；五是積極培育龍頭企業(yè)。

機(jī)器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、國(guó)家政策紅利凸顯、資本市場(chǎng)助推的機(jī)遇疊加期，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用領(lǐng)域的投資潛力巨大。

②協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速

在2017年11月的第十九屆國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個(gè)新動(dòng)向:小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人正在成為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)，中小企業(yè)借力協(xié)作機(jī)器人邁向工業(yè)4.0成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，人機(jī)協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制造。

2016年，協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量2，300臺(tái)，同比增長(zhǎng)109.09%;市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3.6億元。2014年至2016年，協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為95.79%和68.94%。

③下游制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求

當(dāng)前發(fā)達(dá)國(guó)家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測(cè)到倉(cāng)儲(chǔ)、包裝，全程采用自動(dòng)化設(shè)備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國(guó)制造業(yè)企業(yè)多數(shù)仍處于自動(dòng)化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大的待改進(jìn)空間。

隨著未來(lái)人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國(guó)工業(yè)制造也將朝著集約化、智能化的方向進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，自動(dòng)化程度將會(huì)越來(lái)越高，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求亦將會(huì)逐步釋放。

2.影響行業(yè)發(fā)展的不利因素：

①自主創(chuàng)新能力還需加強(qiáng)

盡管我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國(guó)外相比，仍存在較大差距;我國(guó)缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場(chǎng)需求的問(wèn)題依然突出;精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口。

②企業(yè)成本壓力大

核心部件長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴(lài)進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美以及地區(qū);關(guān)鍵零部件大量依賴(lài)進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器，企業(yè)的盈利能力不容樂(lè)觀。

③產(chǎn)量跟不上銷(xiāo)量

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，各企業(yè)需求量很大，但是企業(yè)的產(chǎn)量還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。即使龍頭企業(yè)沈陽(yáng)新松2016年?duì)I業(yè)收入達(dá)到了20.3億元，但與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷(xiāo)售收入均超過(guò)百億元的外企來(lái)比，仍然偏小。

3、行業(yè)未來(lái)發(fā)展的機(jī)遇：

①機(jī)器人產(chǎn)量連年增長(zhǎng)，市場(chǎng)廣闊可為

2017 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為13.6 萬(wàn)臺(tái)，同比2016 年增長(zhǎng)了92%。與韓國(guó)、日本等國(guó)家相比，我國(guó)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度較低，預(yù)計(jì)未來(lái)5-8年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的平均增速將超過(guò)20%。

從密度上來(lái)說(shuō)，我國(guó)制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人密度僅為68臺(tái)/萬(wàn)人，接近于全球74臺(tái)/萬(wàn)人的平均水準(zhǔn)，但是依然低于歐洲的99臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于日本（303臺(tái)/萬(wàn)人）和韓國(guó)（631臺(tái)/萬(wàn)人）的水平。

2016年，制造業(yè)占GDP的比重為28.8%，和韓國(guó)的數(shù)據(jù)接近（29.3%），所以，報(bào)告認(rèn)為，應(yīng)該以韓國(guó)為比較對(duì)象，估算我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的需求。

②機(jī)器換人

一方面，隨著人口紅利減少，勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上升，相對(duì)于其他發(fā)展家的勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)慢慢弱化，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步向東南亞其他國(guó)家轉(zhuǎn)移。印度為吸引外資制定了較更為優(yōu)惠的政策措施，而其專(zhuān)業(yè)人才的質(zhì)量也不在之下，兩國(guó)在勞動(dòng)密集型產(chǎn)品上的競(jìng)爭(zhēng)很激烈。

另一方面，政府也在促進(jìn)關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用，尤其是在健康危害和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動(dòng)、智能采樣分析等崗位推廣一批專(zhuān)業(yè)機(jī)器人。近年來(lái)，“機(jī)器換人”熱潮正在席卷廣東、江蘇等制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)。

4、行業(yè)未來(lái)發(fā)展面臨著挑戰(zhàn)

①核心零部件的研發(fā)滯后 機(jī)器人價(jià)格不占優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)是一件復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及硬件、軟件、算法、應(yīng)用等領(lǐng)域。其中，伺服電機(jī)、減速器、控制器是機(jī)器人的核心部件。目前工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批量生產(chǎn)，關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終處于進(jìn)口狀態(tài)，一臺(tái)進(jìn)口的減速器約占機(jī)器人總成本的35%。受制于跨國(guó)公司的技術(shù)壟斷，難以“自主”，成為制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大問(wèn)題。

②機(jī)器人企業(yè)蜂擁而上產(chǎn)業(yè)有過(guò)剩隱憂(yōu)

大量企業(yè)看好工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，蜂擁而上造成國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人惡性競(jìng)爭(zhēng)，使得國(guó)內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)利潤(rùn)降低甚至無(wú)利潤(rùn)可圖，最終制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

③的人才培養(yǎng)和研發(fā)模式不科學(xué)

造成關(guān)鍵技術(shù)受制于人的原因是，雖然有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過(guò)于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間；國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，沒(méi)能形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。

詳讀后再做判斷，我的解答：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)會(huì)在未來(lái)5年內(nèi)快速發(fā)展。

我父親做廢品收購(gòu)已有30余年，從小耳濡目染，對(duì)廢品回收行業(yè)有一定的認(rèn)識(shí)。我認(rèn)為開(kāi)廢品回收站肯定能賺錢(qián)，但是我建議你，不要著急投資，先多看看在做決定。

先講講開(kāi)廢品收購(gòu)站，需要哪些必備條件:

第一 辦理相關(guān)資質(zhì)。首先要到再生資源管理辦公室辦理《再生資源經(jīng)營(yíng)許可證》，去公安局去辦理《特種行業(yè)許可證》、到環(huán)保部門(mén)辦理審批手續(xù)(對(duì)國(guó)家危險(xiǎn)品名錄要學(xué)習(xí))，辦理《工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照》、《稅務(wù)登記證》，收購(gòu)有色金屬的還需要辦理《電力器材收購(gòu)許可證》。以上證件中環(huán)保審批和《電力器材收購(gòu)許可證》比較難申請(qǐng)到。

2.場(chǎng)地，儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)，交通方便即可。開(kāi)廢品收購(gòu)站最少需要兩畝以上空地，這樣才有地方存儲(chǔ)貨物。為什么需要這么大場(chǎng)地呢?因?yàn)橛械膹U品需要快進(jìn)快出（如廢紙皮，塑料制品）有的廢品如銅因?yàn)閮r(jià)格貴，由于量少需要積攢一定的量，還有為了等待行情上漲需要囤貨等等。

3.流動(dòng)資金20萬(wàn)元以上。按照廢品回收周轉(zhuǎn)天數(shù)為15天來(lái)算，廢品回收站一天營(yíng)業(yè)額1萬(wàn)，15天就需要15萬(wàn)以上。

4.硬件投入。打包機(jī)、電磁起重機(jī)、剝線機(jī)、金屬破拆機(jī)、氣割、叉車(chē)等等投入。

5.熟練工人。主要是大件廢品如報(bào)廢汽車(chē)分割、農(nóng)機(jī)具等分割、報(bào)廢汽車(chē)無(wú)價(jià)值內(nèi)飾拆除、廢品分級(jí)分揀等等，都需要熟練工人完成。

廢品回收環(huán)節(jié)需要注意那些問(wèn)題?要了解各種廢品回收的經(jīng)濟(jì)效益。特別是報(bào)廢家電，起碼要了解每一個(gè)品牌的回收價(jià)值。舉個(gè)例子，回收一個(gè)空調(diào)或者冰箱，你要知道那個(gè)品牌能拆出的銅比較多，那個(gè)比較少。因?yàn)槌鲢~的多少直接決定了你是否賺錢(qián)。據(jù)我了解部分雜牌家電基本沒(méi)有銅可回收，稍不注意就會(huì)虧損。鋼鐵分等級(jí)。不同等級(jí)的廢鋼收購(gòu)價(jià)格可能每噸差5、6百元。防止極少部分的不良商販，在紙皮，鋼鐵中夾帶石塊，水泥渣等廢物。在回收廢銅中混入不能被磁鐵吸附的便宜金屬，以次充好等等陷阱，這都是需要在交易過(guò)程別注意的。流通環(huán)節(jié)。需要與大型回收公司和鋼廠建立長(zhǎng)期的穩(wěn)定合作關(guān)系。及時(shí)取得最行的行情，有敏銳的商業(yè)嗅覺(jué)，及時(shí)買(mǎi)進(jìn)賣(mài)出。記得前幾年就有人提前看準(zhǔn)鋼鐵上漲的機(jī)會(huì)，一下囤上萬(wàn)噸鐵，一夜暴富，不過(guò)這種機(jī)會(huì)少之又少。但是需要知道的是有漲就有跌，炒貨也有可能讓你一夜回到解放前。不收購(gòu)來(lái)歷不明的廢品。因?yàn)橛锌赡軤可娴椒缸锓肿愉N(xiāo)賬，背負(fù)法律責(zé)任。

說(shuō)了那么多就是要告訴你開(kāi)廢品回收站也會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。但是只要你熟悉行業(yè)規(guī)律，步步為營(yíng)，穩(wěn)扎穩(wěn)打，一年輕輕松松賺個(gè)百萬(wàn)不是夢(mèng)。

你好，感謝邀請(qǐng)！

二手手機(jī)回收平臺(tái)，我用過(guò)的有愛(ài)回收，同城幫，如果自己閑置的手機(jī)回收給平臺(tái)確實(shí)是最省事的，也很方便，還有些可上門(mén)回收，也有線下門(mén)店回收。

但回收價(jià)格，不論哪個(gè)回收平臺(tái)，包括我沒(méi)用過(guò)的的騰訊微回收，樂(lè)回收，愛(ài)否回收，回收寶，拍拍回收等，總體都出價(jià)不高。

而且最不好的是，很多平臺(tái)挑毛病，給你壓價(jià)，挺討厭的。

其實(shí)，我覺(jué)得賣(mài)給商家平臺(tái)，真不如直接閑魚(yú)或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等賣(mài)給個(gè)人，價(jià)格能高出10%甚至20%以上，當(dāng)然，一定選擇信譽(yù)高的買(mǎi)家，整體交易也有擔(dān)保，出現(xiàn)問(wèn)題幾率不大。

如果你買(mǎi)手機(jī)的話，最合適的是，直接京東或蘇寧等平臺(tái)，很多新機(jī)，以舊換新，有補(bǔ)貼，很合適的。

除了上班以外我的副業(yè)就是運(yùn)營(yíng)自己公眾號(hào)每天收入100左右，每個(gè)月輕輕松松3000k左右，關(guān)鍵簡(jiǎn)單好操作，沒(méi)有什么成本。今天我就把在公眾號(hào)運(yùn)營(yíng)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)吧。

1、我們來(lái)說(shuō)一下怎么運(yùn)營(yíng)號(hào)

首先我們要去注冊(cè)一個(gè)公眾號(hào)，選擇個(gè)人號(hào)，然后我們開(kāi)始找我們自己的定位，我們的興趣愛(ài)好，（我個(gè)人推薦?兩個(gè)方面?一個(gè)是?廣告號(hào)?，一個(gè)是?文案號(hào)?）這是?新手?比較好上手?的?。我們?說(shuō)一下?廣告號(hào)?，顧名思義?，這是?以?廣告為主?，我們?幫?博主?進(jìn)行?一個(gè)?廣告推薦?，幫他們出個(gè)?推文?，下面的圖就是我每天接到的推文：

我們說(shuō)說(shuō)文案號(hào)，文案號(hào)可以有分很多種類(lèi)型，我們可以做情感號(hào)，財(cái)經(jīng)號(hào)。我來(lái)說(shuō)說(shuō)比較好上手的，第一個(gè)做書(shū)單號(hào)，把自己看到的好句子，好段子進(jìn)行一個(gè)統(tǒng)一，然后復(fù)制，排序。第二個(gè)就是情感號(hào)，情感號(hào)建議以生活去抒發(fā)，也可以征網(wǎng)友的稿，進(jìn)行排版。這兩個(gè)是無(wú)需經(jīng)驗(yàn)，也不用太有文采也可以做。關(guān)于熱點(diǎn)問(wèn)題，我們也可以在頭條上面熱搜的

2、怎么漲粉，變現(xiàn)

說(shuō)到變現(xiàn)，有小伙伴就會(huì)問(wèn)沒(méi)有粉絲怎么有收益的問(wèn)題，我們只要堅(jiān)持每天堅(jiān)持出一篇文章，就可以獲取這個(gè)推文的推廣費(fèi)用。我們?cè)趺礉q粉我們可以搜索一些博主，在他們的作品下方留言，進(jìn)行吸粉，一般一天找十個(gè)博主留言就可以了。我們有100個(gè)粉絲，我們就可以開(kāi)通廣告主，這個(gè)收益是每天的。然后就是我們上面說(shuō)的接廣告，我們一天有100以上的閱讀量，我們就會(huì)接到來(lái)自其他博主的廣告。

小伙伴們趕緊去試試，別讓機(jī)會(huì)從手里溜走，如果有不懂的小伙伴可以留言+關(guān)注，私信我哦。感謝你們的收看

感謝您的閱讀！

你們總覺(jué)得iPhone的抵扣換新是個(gè)幌子，說(shuō)它給二手機(jī)定價(jià)太便宜，256G的iPhone X只給3745元，但是小米給出的回收價(jià)格也就貴了85元。當(dāng)然，比較實(shí)誠(chéng)的只有京東，給出二手iPhone X的價(jià)格為4840元。那么，它們收購(gòu)了你的舊手機(jī)要干嘛呢？

iPhone 官網(wǎng)估價(jià)：

小米估價(jià)：

京東估價(jià)：

第一種：販賣(mài)。

像iPhone本身就有官翻機(jī)，同樣在小米和京東都有二手手機(jī)販賣(mài)。比如剛才折舊的256G的iPhone X，京東的回收價(jià)是4840元，而它的二手交易價(jià)是5999元，從中可以獲取1000多元的利潤(rùn)。

第二種：零件

部分手機(jī)的零件可以進(jìn)行拆卸，比如說(shuō)處理器或者是運(yùn)存，這些零件拆卸之后可以用到二手手機(jī)上，用一句話就是：縫縫補(bǔ)補(bǔ)，又是新機(jī)。

第三種：友情

除了iPhone官網(wǎng)之外，像小米，京東對(duì)于一些完全不能使用的手機(jī)都給了友情價(jià)，比如京東給了友情價(jià)2元，小米給了5元。就是為了發(fā)揚(yáng)風(fēng)格，咱們是大公司，沒(méi)有用，也回收。

京東：

所以，它們不管什么原因，終歸是為了賺錢(qián)。

恒林（廣州）再生資源回收有限公司提供酒店回收,空調(diào)回收,電腦回收,庫(kù)存物資回收,稀有金屬回收、設(shè)備回收、廢舊回收、物資回收、有色金屬回收、各種廢品回收等，可提供上門(mén)回收服務(wù),歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

我們以誠(chéng)為本的經(jīng)營(yíng)理念，誠(chéng)信合作、機(jī)械設(shè)備價(jià)高同行，服務(wù)大眾，具備多年回收經(jīng)驗(yàn)，專(zhuān)業(yè)人員上門(mén)估價(jià)，價(jià)格合理。我們將竭誠(chéng)為各公司及工廠提供快速熱情周到服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！15989003408